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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A49指“編碼器信息跳變”。

  原因分析：1、外部干擾；2、編碼器線纜問題；3、電機編碼器損壞；4、驅動器故障；

  處理方法：

  
   

  1、機器人電源線的PE線要安全、可靠的接地；

  2、排查編碼器線纜是否有破損導致的抗干擾性能下降，特別是機器人底座的編碼器航插處，應確保編碼器電纜的剝線長度盡可能短，并將5V、0V及S+、S-分為兩組進行雙絞處理；

  3、若更換編碼器電纜后仍無法解決，可能是電機編碼器已損壞。

  4、若報警導致機器人位置跳變或丟零點，應重新標定機器人零位。

  5、可以嘗試恢復驅動器出廠值，再重新設置參數，再觀察該報警頻率；

  6、機器人底座處編碼器線纜漏出屏蔽層的部分過長或無雙絞，可以剪短并雙絞，避免編碼器線纜受干擾報該警；

  7、嘗試對調驅動器、電機，進行測試；